Der professionelle Einsatz moderner Elektroantriebe erfordert vom Planerund Anwender ein breit gefächertes Fachwissen, das von der Regelungstechnikund Mikroprozessortechnik über die Leistungselektronik und Elektromechanikbis hin zur Dynamik bewegter Massen reicht. Die gezielte Umsetzung dieserumfangreichen, theoretischen Erkenntnisse in die Praxis bereitet erfahrungsgemäßgroße Schwierigkeiten. Denn bei der Projektierung und Berechnung geregelterelektrischer Antriebe müssen die mechanischen und dynamischen Anforderungenan der Welle festgelegt und ermittelt werden, Maschinen und Stromrichterausgewählt und Formelzeichen durch Zahlenwerte ersetzt werden, Reglerparameterkonkret bestimmt und Regelstrukturen bis hinunter auf Assemblerebene programmiertund optimiert werden. Oft finden die Projektierungsphasen am Schreibtischstatt, wobei sich deren Richtigkeit meistens erst vor Ort während der Inbetriebnahmeder Anlage überprüfen läßt. Auch telefonische Anfragen von Kunden zu speziellenAntriebsproblemen können nur durch entsprechende Rechenschritte schnellund präzise beantwortet werden. Die in diesem Buch vollständig berechneten56 Antriebslösungen sind in allen Feldern der industriellen Prozeß- undProduktautomation, der Elektrotraktion auf Schiene und Straße sowie inallen Applikationen für Gewerbe und Haushalt anzutreffen. Quelle:
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